Rob Jeulink werd op 1 januari 1961 geboren in Apeldoorn en begon zijn militaire carrière in 1980 als dienstplichtig artillerieofficier bij de 11e Afdeling Rijdende Artillerie. In 1981 werd hij toegelaten tot de Koninklijke Militaire Academie (KMA) in Breda, waar hij in 1985 afstudeerde. Vervolgens vervulde hij diverse operationele functies binnen de artillerie, waaronder die van batterijcommandant en commandant van de specialistische militaire opleiding veldartillerie.

Na het voltooien van de Hogere Militaire Vorming in 1996, werd Jeulink aangesteld als stafofficier logistiek bij het Nationaal Commando in Gouda en later als hoofd Logistiek bij de 43e Gemechaniseerde Brigade in Havelte. Zijn carrière bracht hem in 2000 naar het Instituut Defensie Leergangen, waar hij als docent Operaties en Tactiek en als mentor werkzaam was.

Een hoogtepunt in zijn loopbaan volgde tussen 2002 en 2005, toen hij als commandant leiding gaf aan de 14e Afdeling Veldartillerie in 't Harde. In 2004 leidde hij een uitzending naar Bosnië, waar hij verantwoordelijk was voor de Liaison & Observation Teams binnen de Multinational Taskforce Northwest.

Na deze operationele periode vervulde Jeulink strategische en beleidsmatige functies op het Ministerie van Defensie en bij het Commando Landstrijdkrachten. In 2009 werd hij bevorderd tot kolonel en hoofd van de Afdeling Bestuursondersteuning. Zijn loopbaan werd verder verrijkt met een studie aan het prestigieuze Royal College of Defence Studies in Londen (2012–2013), gericht op internationale veiligheidsvraagstukken.

Als brigadegeneraal en later generaal-majoor bekleedde Jeulink diverse topposities, waaronder plaatsvervangend directeur van de Directie Plannen en plaatsvervangend Commandant Landstrijdkrachten. In die laatste functie was hij tevens Gouverneur van de Hoofdstad en Inspecteur van het Reservepersoneel van de Koninklijke Landmacht.

Sinds zijn Functioneel Leeftijdsontslag op 1 december 2022 is Jeulink actief als vrijwilliger en adviseur in meerdere stichtingen en verenigingen, zowel binnen als buiten de defensiewereld.

Met zijn benoeming tot voorzitter van Hulp voor Helden wil Rob Jeulink zich blijven inzetten voor het welzijn van (oud-)militairen en hun gezinnen. Zijn diepe verbondenheid met de krijgsmacht en zijn ervaring op alle niveaus binnen Defensie maken hem bij uitstek geschikt om leiding te geven aan de missie van de stichting.

Rob Jeulink is gehuwd met Angelique en samen hebben zij een dochter, Amélie.